Fondata nel 1185, Lippstadt risulta essere la più antica città della Westfalia ed in antichità era meta di mercanti di ogni tipo; ancora oggi il quartiere del mercato conserva un fascino caratteristico che merita una visita. Ad ovest dell'attuale centro urbano si trova il castello, costruito circa 60 anni dopo la fondazione della città. Lo si può raggiungere con l'auto presa a noleggio oppure in bici. Ad est della città si trovano il bosco e numerose aree verdi, perfette per praticare dello sport o per un pic-nic immersi nella natura.
Nel quartiere di Bad Waldliesborn vi sono giardini stupendi, dislocati su ben 20 ettari di terreno termale, dove trova posto anche un'ampia vasca di acqua salata termale. Dall'altra parte della cittadina, invece, si trova una spiaggia artificiale nei pressi della quale sorgono numerosi cafè, bar e punti di ristoro. Se visitate Lippstadt in autunno non potete perdere il festival locale, con giostre e bancarelle che propongono prodotti di artigianato locale e specialità culinarie tipiche. Musica dal vivo e balli di gruppo tipici della zona contribuiscono a creare un'atmosfera gioiosa e molto caratteristica.